Bitcraze crazyflie 2.0 recenze

Pro začátečníky varujeme, že bitcraze Crazyflie 2.0, které si prohlédneme, je kolem 185 EUR. Pojďme to rozebrat a uvidíme, jak to odůvodňuje jeho cenu.

Trh spotřebitelských dronů již dnes nabízí široké spektrum nabídek dronů, od začínajících až po zkušené piloty, od malých vnitřních dronů po silné, stabilní nebo rychlé drony, aby se dostali na nebe. Samozřejmě také najdeme širokou škálu cen a není těžké najít tu, která vyhovuje našim potřebám.

Tato recenze nebyla sponzorována společností Bitcraze ani jinou společností, a doporučení ohledně nákupu podle mého osobního názoru je bez doporučení a slouží pouze jako vodítko pro čtenáře, který se o něj zajímá.

Technické vlastnosti Bitcraze Crazyflie 2.0

Rozměry, výkon a kapacity

Bitcraze Crazyflie ve své verzi 2.0 je vnitřní robot, který se vejde do dlaně a váží pouhých 27 g, je schopen zvednout až 42 g. Díky tomu je odolný vůči velké části kolizí, kterou můžeme podrobit, a v případě silného úderu je navržen tak, aby se nejprve rozbil nejdostupnějšími částmi: uchycení motoru (4 náklady 5 $ a dron přichází s jednou z náhradní).

Senzor setrvačnosti IMU s 10 stupni volnosti, který odpovídá akcelerometru (x3), gyroskopu (x3), magnetometru (x3) a vysoce přesnému barometru (x1). Pro tohoto drona je nezbytná kvalita měření, která provádí IMU, protože všechny možnosti, které tento dron nabízí, budou předstírat, že je ovládají ve vesmíru. Její pozitivní výsledky lze pozorovat ve výzkumných projektech, které jej využívají, kde je fúzí senzorů docela přijatelně řídí.

Doporučujeme si přečíst Jak funguje dron?

Neopravuje ani výkon zpracování, integrující dva moduly Cortex, M4 pro hlavní aplikaci a M0 pro správu rádia a výkonu. Více než dost.

Připojení

Pokud jde o bezdrátové připojení, můžete použít rádio BLE nebo rádio s nízkou latencí s dlouhým dosahem. Díky tomu můžete komunikovat prostřednictvím klienta Android a iOS nebo prostřednictvím Crazyradio PA (není součástí Crazyflie) s PC klientem.

Hlavním fyzickým připojením je port microUSB pro nabíjení a blikání firmwaru, což lze provést také pomocí JTAG. Samozřejmě má dvě baterie Vcc a GND pro baterii, která je mezi rozšiřovacími kolíky. Rozšiřující port umožňuje přidat desky k Bitcraze Crazyflie, s nimiž jsou funkce rozšířeny. Některé příklady jsou oficiální LED kroužek, bezdrátová nabíječka, rozšíření na větší rám a jeho vnitřní lokalizační systém. Je třeba poznamenat, že poslední dva jsou v časném přístupu, takže i když mají konečný hardware, software je zelený. Dalším rozšířením vývoje jsou krtci (prototypování) a úlomek, který jej připevní k naší desce bez pájení.

Vývoj automatických řídicích a robotických systémů

Momentálně vím jen ROS, ale vím, že Crazyflie je integrován do jiných platforem a softwarových prostředí. Pro ty, kteří neznají ROS, je to operační systém pro robotiku, ve kterém náš kód běží jako různé uzly, které visí a čtou data v tématech. Jako příklad uvedu v mém systému uzel pro zachycení obrazu v tématu (/ camera / image_rect), které čte uzel rozpoznávání obrazu cob_fiducials, zpracuje a zablokuje pozici v jiném tématu, kterým můj vlastní software skořápky a visí na pozici Crazyflieho PID regulátoru.

Velmi doporučuji začít používat software s Crazyflie a Crazyflie se softwarem. Je ideální jak pro amatérky s místností s malým volným prostorem, tak pro univerzity, laboratoře a workshopy. Je ideální pro malé projekty a ty mohou být postaveny na sobě. Například v mém oddělení někdo připravuje software, aby pořizoval snímky nejpřesnějším způsobem, a připravuje jej s dokumentací, aby další student mohl použít toto fyzické a počítačové nastavení k automatickému ovládání a ten, který přijde po, může použít které ovládají cesty, které jsou dány dronovi.

Před dokončením je třeba poznamenat, že snímání Crazyflie lze provádět pouze se samotnou IMU, jako u obecných kamer (můj případ) nebo více či méně nákladných a složitých detekčních systémů, a smícháním několika z těchto metod.

Závěrečná slova a závěr o Bitcraze Crazyflie

Po použití a porovnání s Parrot AR.Drone2.0, které společník používá také v ROS (ačkoli má proprietární softwarové bloky, které nebudeme moci modifikovat ani o nich vědět), tento představuje funkce jasně lepší než Crazyflie 2.0. AR.Drone je výhodnější pro rekreační let, ale ačkoli může být používán uvnitř, potřebuje výrazně více volného místa v místnosti / laboratoři a to může být těžkopádné.

Je třeba poznamenat, že k provedení našich projektů v obou budeme potřebovat stolní nebo přenosný počítač, takže v rozvojových projektech někdy nebude praktické vzít je na pole.

Vřele však doporučuji Crazyflie 2.0 každému, kdo chce začít nebo pokračovat v počítačové informatice a robotice s něčím tak zábavným jako dron, nebo učit ostatní. Systémy, programování, teorie řízení a aerodynamika, to vše je na naší milosti v dlani.

VÝHODY	NEVÝHODY
+ INTEGRACE SOFTWARU	- CENA.
+ ÚDRŽBA SOFTWARU	- NENÍ POTŘEBNÉ S CRAZYRADIO PA, POTŘEBNÉ
+ FÓRUM	- NÍZKÁ BATERIE (7 ')
+ VELIKOST A POUŽITELNOST	- NENÍ PŘÍJEM S VÝMĚNOU BATERIE
+ KATALOG SVĚTOVÝCH DOPLŇKŮ	- MANUÁLNÍ LET ZLEPŠENÝ CENOVÝM ROZSAHEM

Tým Professional Review vám uděluje zlatou medaili a doporučený odznak produktu:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONENTY

NÁHRADNÍ DÍLY A PŘÍSLUŠENSTVÍ

PROGRAMOVÁNÍ

CENA

FLIGHT

8/10

Nejlepší dron, který v něm programuje a připojuje robotické systémy.